بازوی ربات رایانه ای آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ایده اصلی این دستورالعمل فقط ساخت یک بازوی ساده ربات 3DOF بود که اشیا را جمع آوری کرده و آنها را در محل مناسب قرار می داد.

مواد:

4 سرو SG90

ام دی اف 4 میلی متر

آردوینو نانو

پرش کننده ها

لپ تاپ

چسب

نایلون

مرحله 1: طرح بندی کنید

اول از همه من فقط چند نقاشی کشیدم که به دنبال اندازه پیوندها و تأثیرگذار بودند.

a1 = 10 سانتی متر

a2 = 8.5 سانتی متر

a3 = 10 سانتی متر

اما برای شما آسان است زیرا من از Rhino برای مدل سازی ساختار نهایی استفاده کردم و سپس یک برش لیزری انجام دادم.

**** فایلهای بردار پیوست شده در صورت تمایل به استفاده از آنها ***

مرحله 2: معما را حل کنید

جمع آوری قطعات بریده شده کاملاً آسان است ، فقط تصاویر را دنبال کنید ، آنها نشان می دهند که سروها را در کجا قرار دهید.

مرحله 3: پایان دادن به ربات

من فقط از نایلون کمی برای افکت استفاده کردم ، همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید.

مرحله 4: بینایی کامپیوتر

در فایل های cad که پیوست کردم ، می توانید ساختار وب کم را مشاهده کنید. بادامک به متلب متصل است و این فرایند است:

1. شما باید درایور را در matlab نصب کنید

2. سپس بسته arduino را برای matlab نصب کنید که به شما امکان می دهد arduino را برنامه ریزی کنید.

3. هنگامی که درایور وب کم و arduino را نصب کردید ، کد یک عکس فوری را ضبط می کند و سپس آن را تجزیه و تحلیل می کند.

4. نرم افزار تصویر را در 3 لایه R ، G و B تقسیم می کند.

5. با استفاده از ویدئوی معکوس ، وب کم مختصات را به arduino می دهد

جایی که رنگ است و سپس ربات به آن مکان می رود و شی را می برد.

6. سرانجام تصمیم گرفتم که ربات جسم را در کجا رها کند.

کد توضیح داده شده را ضمیمه کردم. ببخشید فقط اسپانیایی

این همه برای انگلیسی من متاسفم