بازوی ربات پالت مینیاتوری UArm برای آردوینو: 19 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

در سال 2014 من یک بازوی ربات مینیاتوری پالت برای آردوینو به صورت آنلاین خریدم ، همچنین مشغول آزمایش پرینت سه بعدی بودم. من مهندسی معکوس بازوی خریداری شده را شروع کردم و وقتی به دیوید بک برخورد کردم ، همین کار را در سایت Makerbot's Thingiverse انجام دادم. ما همکاری مشترک خود را در جهت دستیابی به هدف ، مقرون به صرفه و آسان ، DIY ، بازوی روباتیک منبع باز (Lite Arm i2) آغاز کردیم.

من نسخه بهتری از دستورالعمل های مونتاژ را به این سایت منتقل می کنم ، زیرا قصد دارم نسخه دیگری از آنها را در فروشگاه آنلاین خود Tesla Robotics & Electronics انجام دهم.

شما می توانید این بازوها را خودتان از قسمتهایی که در اینجا آشکار شده است به صورت سه بعدی چاپ کنید. بازوی روباتیک منبع باز (Lite Arm i2)

ما همچنین یک گروه Google+ برای همکاری و یادگیری در اینجا داریم. Lite Arm Google +

این مدل مجموعه ای از uArms "Bubblegum" بود که عواید آن به امور خیریه اهدا شد.

مرحله 1: همه قطعات چاپ شده سه بعدی ، سخت افزار ، سرویس

اطمینان حاصل کنید که تمام قطعات چاپ شده سه بعدی نشان داده شده است ، در کل 39 ، علاوه بر این به موارد زیر نیز نیاز دارید:

خدمات:

سازگار با Tower Pro MG995 یا MG996 Servos [x3]

• چرخش 1 برابر پایه
• 2 برابر حرکت بازو
• سازگار با Tower Pro SG92R اختیاری [x 1] (مناسب برای سر)

سخت افزار:

• مونتاژ به پیچ های #6M دستگاه با مهره و مهره قفل نیاز دارد.
• مونتاژ به #6 میلیون واشر تخت نیاز دارد.
• مونتاژ به پیچ های 1.5 یا 1.5 درجه ای Deck یا Drywall نیاز دارد.
• مونتاژ به میله رزوه ای 6 ~ 7 اینچی #6M نیاز دارد.

نصب سوراخ ها می تواند Arduino UNO را در خود جای دهد

** 4 عدد از جداکننده های کوچک سروو پایه به منظور جا انداختن نیاز به سنباده زدن دارند (بسته به سرووی مورد استفاده). ابزار قطعات دیگر مورد نیاز نیست. 2 اسپیسر کوچک اضافی گنجانده شده است.

! قطعات را بیش از حد سفت نکنید ، زیرا ممکن است به uArm آسیب برساند و از عملکرد صحیح آن جلوگیری کند

ابعاد مونتاژ شده:

ارتفاع: تقریباً 12 اینچ (بالاترین موقعیت)

طول کلی: 19.5 اینچ با بازوی کاملا کشیده (بلندترین موقعیت)

طول بازو: 13.25 اینچ با بازوی کاملا کشیده (بلندترین موقعیت)

عرض: 6.5 اینچ در وسیع ترین نقطه با Tower Pro MG995 Servos

عرض بدون سرو: 4.5 اینچ.

عرض ، پایه: 4 اینچ * 4 اینچ

سوراخ های نصب پایه: 4.5 اینچ ، اندازه گیری شده در عرض.

مرحله 2: مونتاژ: مرحله 1

مهره های شماره 6 را همانطور که با یک انبردست نشان داده اید به داخل شیارها فشار دهید ، این امر هنگام مونتاژ کناره ها بعداً از چرخش آنها جلوگیری می کند

حلقه را مطابق شکل به Base وصل کنید

مرحله 3: مونتاژ: مرحله 2

جدا کننده ها را در پایه uArm قرار دهید. بسته به سرووی مورد استفاده ، فاصله گیرها ممکن است نیاز به سنباده کشی داشته باشند

MG995 یا سروو سازگار را روی جدا کننده ها نصب کرده و با پیچ های 1/2 اینچی #6 دستگاه محکم کنید

مرحله 4: مونتاژ: مرحله 3

مطابق شکل پایه پایه را با پایه فاصله دهنده و سرو سرو با استفاده از پیچ 3 * 1 اینچ #6 مونتاژ کنید

بوق سرو را با پیچ از طریق پایه اتصال سرو سرو بچسبانید

مرحله 5: مونتاژ: مرحله 4

مطابق شکل ، پایه uArm را از طریق مراحل قبلی با پیچ دستگاه سرو سرو به پایه پایه وصل کنید

مرحله 6: مونتاژ: مرحله 5

در این مجموعه از شانه کوچکتر استفاده کنید.

MG995 یا سروو سازگار را از طریق شانه کوچک با بدنه سروو به سمت بیرون با استفاده از پیچ های 4x 1/2 " #6 دستگاه وصل کنید

مرحله 7: مونتاژ: مرحله 6

یکی از اتصالات اتصال چاپ شده را با استفاده از پیچ به شاخ سرو متصل کنید

سپس با استفاده از پیچ دستگاه سروو ، مجموعه اتصال دهنده اتصال را به سروو وصل کنید

مرحله 8: مونتاژ: مرحله 7

برای این قسمت از شانه بزرگتر استفاده کنید.

MG995 یا سروو سازگار را از طریق شانه بزرگ با بدنه سروو به سمت بیرون با استفاده از پیچ های 4x 1/2 " #6 دستگاه وصل کنید

مرحله 9: مونتاژ: مرحله 8

مونتاژ بازوی تحتانی ؛

شما به قطعات نشان داده شده در بالا ، همراه با پیچ 4x2 " #6 دستگاه و پیچ های 2x 1/2" چوبی نیاز دارید

پیچ های 2 * 2 اینچ #6 را در بازو که پایه های گرد متقاطع را نگه می دارند ، کاملاً سفت نکنید ، این امر باعث می شود در مراحل زیر مونتاژ آسان تری انجام شود

مرحله 10: مونتاژ: مرحله 9

مونتاژ قسمت بالای بازو:

شما به قطعات نشان داده شده در بالا ، همراه با پیچ های 5x2 " #6 دستگاه و پیچ های دستگاه 1x3" #6 نیاز دارید

از دو پیچ بلندتر برای اتصال اتصال به سر استفاده کنید

مرحله 11: مونتاژ: مرحله 10

مطابق شکل ، دو قسمت اتصال سینماتیکی را با پیچ های دستگاه 1/2 اینچ #6 مونتاژ کنید

مرحله 12: مونتاژ: مرحله 11

مجموعه های بالای بازو و پایین را وصل کنید:

در این مرحله قسمت اتصال کوتاهتری استفاده می شود و مطابق شکل به پشت بازو متصل شده است

این با پیچ های 1x 3 " #6 دستگاه در نقطه محوری بالای بازو مونتاژ می شود و پیچ پایین 1x2" #6 دستگاه برای اتصال استفاده می شود

مرحله 13: مونتاژ: مرحله 12

با استفاده از پیچ سروو دستگاه ، مجموعه شانه های بزرگ را به مجموعه بازو وصل کنید

• مطابق تصویر دوم ، میله اتصال بازوها را به شانه بزرگ وصل کنید.

مرحله 14: مونتاژ: مرحله 13

مجموعه بزرگ شانه / بازو را به مجموعه پایه وصل کنید

مجموعه بزرگ شانه از طریق پیچ های 2x 1.5 اینچ #6 دستگاه که از طریق 2 مهره در طرف مجموعه پایه پیچ خورده است ، متصل می شود

مرحله 15: مونتاژ: مرحله 14

مجموعه شانه کوچک را به مجموعه بازو و مجموعه پایه وصل کنید

مجموعه شانه های کوچک از طریق پیچ های 2x 1.5 اینچی #6 دستگاه که از طریق 2 مهره در طرف مجموعه پایه پیچ خورده اند ، متصل می شود

اتصال بازو به شاخ اتصال کوچک شانه با فاصله کوچک بین پیوند و شاخ با استفاده از پیچ 1x 2 " #6 دستگاه با فاصله بزرگ در خارج به عنوان یک استاپ با مهره قفل نایلونی محکم شده است

مرحله 16: مونتاژ: مرحله 15

• برای اتصال دو شانه به یکدیگر و محکم کردن کل شاسی بازو ، از طول میله نخ استفاده می شود.
• این میله را محکم کنید و شکافها (فضا) را از قسمتهای بین دو شاخ سروو بیرون بکشید.

! این پیچ را بیش از حد سفت نکنید زیرا سروو آسیب می بیند

مرحله 17: مونتاژ: مرحله 16

پلت فرم نصب آردوینو:

این پلتفرم برای Arduino Uno طراحی شده است ، اما Arduino Duemilanove به خوبی مناسب خواهد بود

مطابق شکل جمع کنید. هر دو تکیه گاه به سوراخ های مربوطه در هر یک از شانه ها متصل می شوند. این پلت فرم در بالای پشتیبانی ها نصب می شود. سوراخ های پیچ با رایزر برای قرار دادن آردوینو در سکو تعبیه شده است

مرحله 18: محصول نهایی

بازوی ربات پالت مینیاتوری UArm تکمیل شده برای آردوینو

مرحله 19: دستورالعمل های پاداش

دو تصویر بالا دستورالعمل فشرده شده و به راحتی قابل چاپ برای مونتاژ uArm است.

نفر دوم در طراحی اکنون: مسابقه حرکت