ربات Wall-E: 50 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این پروژه Wall-E من است که در حال حاضر روی آن کار می کنم 150mm x 150mm x 160 ارتفاع دارد ، از یک جفت Mattracks استفاده می کند https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm برای نیروی محرکه و دو مفصل robosapienV2 موتورها توسط CPU تمبر BS2P40 کنترل می شود و عملکردهای زیر را در زیر توضیح می دهد. من روبات ها را بسیار پرکار می سازم ، اما ناامیدی من برنامه نویسی "ناامید کننده اما در حال یادگیری" است من در https://www.robocommunity.com دوستی دارم که آن را برای من برنامه ریزی می کند ، امیدوارم از این طریق نحوه تنظیم این برنامه را بیاموزم و سرانجام خودم را برنامه ریزی می کنم ما در حال طراحی طراحی H-Bridge برای موتورها با استفاده از تراشه L298 هستیم ، سر جدا از ابروهای شایان ستایش که https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml سیم یا ماهیچه های خم و پان/شیب اجرا شده است. دلیل اصلی ساخت این پروژه این بود که ببینم آیا می توانم از قطعات موجود در قطعات زیر زمین و اتاق لوازم الکترونیکی خود استفاده کنم ، تنها چیزی که تا به حال مجبور به خرید آن شده ام Mattracks است ، صفحه نمایش uOLED و L298 H-Bridge ic. کدام GWJax برای من ارسال می کند. من بعد از دیدن یک فیلم نمایشی Pixar از ساخت این پروژه الهام گرفتم و فکر کردم WOW چه ربات منظمی باید بسازد. من بیش از 30 سال در مقیاس R/C و سایر هواپیماهای غیر متعارف بوده ام و مدلینگ علاقه من است ، بنابراین هنگام ایجاد چیزی مانند Wall-E ، این مورد مفید است. امیدوارم از نحوه پیش رویتان خوشتان آمده باشد. همچنین می خواهم اضافه کنم که GWJax در برنامه نویسی برای من الهام بخش بوده است. ساختار اصلی Wall-E 5 میلی متری لایه است ، طرفین ، جلو ، عقب و بالا ، با روکش بالسا 2 میلی متری در طرفین با 1.5 میلی متر برای تشکیل پانل های برآمده اقدام کنید. پرچ ها با استفاده از چسب PVA که 40 درصد آبیاری شده است ساخته شده و با میله ای نوک تیز بر روی قسمت های مورد نیاز اعمال می شود. با یک شیب 3 پرچ به شما می دهد. بازوها از لایه 1.5 میلی متری و بالسا ساخته شده اند و از 4 قوس هوایی Technics من پشت به پشت استفاده می کنند ، انگشتان تیرهای زاویه Technics با لایه 1 میلی متری برای کناره ها و بالسا بالا و پایین پوشانده شده است. پایه از ورق آکریلیک 5 میلی متری ساخته شده است زیرا این سوراخ برای نصب اتصالات شما مناسب است. سر Hmmmm یک چالش واقعی است ، من مجبور شدم ابتدا آن را بیرون بیاورم تا چشم گلابی شکل درست شود و سپس از آنجا کار کنم. لوله اصلی چشم یک جفت ظرف قرص آلیاژی بود که اندازه مناسب سر را داشت. LED های آبی x 6 ، 3 در هر چشم بر روی یک دیسک اکریلیک 5 میلی متری نصب شده و در حدود 2/3 سوم در لوله قرار می گیرند ، سپس یک دیسک اکریلیک دیگر در جلو با سونار پینگ در هر چشم قرار می گیرد. سونار پینگ از TX و RX است باید از روی تخته برداشته می شد [پیچیده و یک سر افزونه [نمایش داده شده] از تخته تا Tx و RX در هر چشم اجرا می شد. در آن زمان مطمئن نبودم که آیا این ویژگی های محدوده را تغییر می دهد یا خیر ، اما پس از آزمایش این امر بی اساس بود. در حال حاضر چشم ها با استفاده از مداری که دارای سلول CDS است روشن می شوند و وقتی چراغ چشم را روشن می کنید ، GWJax ممکن است این کد را برای کارکردن با برخی دیگر از عملکردهای Wall-E. روشن کند. Wall-E با خاموش کردن قفسه های مینای دندان قفسه ای ، پرایمر خاکستری ، پس از آن آغازگر ضد زنگ ، سپس لایه هایی با زرد ، پرچ هایی روی آن قرار داده شده ، سپس بر روی سطح پرچ تکه تکه شده و به دنبال آن زنگ زدگی روی هوا بر روی پرچ ها ایجاد می شود. سپس کل بدن را با پد های اسکاچبریت مالید تا زنگ زدگی و نقره ای نمایان شود ، سپس با ترکیبی از لاک ساتن و پرایمر خاکستری روی هوا ساییده شد تا جلوه هوایی Wall-E را ایجاد کند. سر به شیوه مشابه اما با روش های مختلف انجام شد. رنگها فو ، من فکر می کنم این همه بچه ها است. وب سایت من را بررسی کنید. https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. از Mattracks من به عنوان واحد اصلی درایو استفاده کنید 2. موتورهای دنده ای موتور با استفاده از کنترل کننده های پل H3 سر/شیب سر با استفاده از Ping4 ultra soundic Parallax. 3 آشکارساز لبه IR GP2D12 یا آشکارسازهای مشابه 5. بازوها را به صورت یک جفت بالا و پایین بیاورید [فقط بالا و پایین] 6. درب جلو را بالا و پایین کنید 7. [شاید هنوز مطمئن نیستید] سر را بالا و پایین کنید 8. از پینگ Parallax در هر دو چشم استفاده کنید 9. ایربلش Wall-E تا آنجا که ممکن است واقعی به نظر برسد. uOLED را در پنل جلویی قرار دهید 11. از یک متن Emic Parallax برای تراشه گفتاری برای صدای wall-e استفاده کنید. LED های آبی فوق العاده روشن را در چشم Wall-E قرار دهید 13. یک جفت پل H برای موتورهای محرک ایجاد کنید 14. سلول خورشیدی برای شارژ باتری 15. مدار تغییر صدا برای متن Emic به گفتار 16. گوینده

مرحله 1: Gear Motors

RobosapienV2 Hip موتور با چرخ دنده شش گوش.

گام 2:

شفت های شش گوش نصب شده بر روی موتور

مرحله 3:

مرحله 4:

مرحله 5:

موتورهای متصل به Mattracks

مرحله 6:

موتورهای نصب شده روی پایه اکریلیک

مرحله 7:

براکت های آلیاژی متناسب با پایه اکریلیک

مرحله 8:

پایه و کناره 5 میلیمتری

مرحله 9:

لایه جلو و عقب اضافه شده است

مرحله 10:

پانل های جانبی اضافی از لایه 1.5 میلی متری ، uOLED در پنل جلویی

مرحله 11:

مرحله 12:

پنل شارژ خورشیدی سمت راست

مرحله 13:

پانل های جلویی در حال حاضر در محل خود هستند

مرحله 14:

صفحات جانبی روکش دار لایه 1.5 میلی متری

مرحله 15:

تکنیک های LEGO برای بازوها ، پشت به پشت چسبانده می شوند

مرحله 16:

جعبه 1.5 میلی متری برای پوشاندن قوچ ها

مرحله 17:

لایه های مختلف برای نشان دادن صفحات فلزی

مرحله 18:

پانل های جانبی اکنون در جای خود چسبانده شده اند

مرحله 19:

بازوها در جای خود

مرحله 20:

درب و چنگک در حال حاضر در محل است

مرحله 21:

این بخش چشم ، چهار قالب 1.5 میلی متری لایه است

مرحله 22:

دو عدد ظرف و قالب ساز قرص آلیاژی

مرحله 23:

قالبهای چسبانده شده در محل روی ظروف آلیاژی چسبانده شده است

مرحله 24:

قالب ها در حال حاضر با بالسا پوشانده شده اند و قسمت های پشتی اضافه شده است

مرحله 25:

بالسای بیشتری به قسمت عقب اضافه شده است

مرحله 26:

قسمت گردن از لایه 1.5 میلی متری ساخته شده است

مرحله 27:

قالب های داخلی برای قرار دادن سرویس ها

مرحله 28:

جعبه پلی به هم متصل شده و بالسای 1.5 میلیمتری در لبه ها چسبانده شده است

مرحله 29:

جزئیات بالسا به گردن اضافه شده است

مرحله 30:

سرو و گردن سر و گردن آماده برای مونتاژ است

مرحله 31:

گردن از طریق سرو سرو به سر اضافه می شود

مرحله 32:

سروت شیب در پایه اضافه شده است

مرحله 33:

همه قطعات آماده جمع شدن هستند

مرحله 34:

بدنه اصلی آماده رنگ آمیزی است

مرحله 35:

مرحله دوم آغازگر ، قهوه ای زنگ زده

مرحله 36:

جزئیات پرچ 40٪ چسب PVA را از بین می برد و توسط یک میخ تیز اعمال می شود

مرحله 37:

جزئیات گریپر ، نقره مرحله 3 اعمال شده است

مرحله 38:

نقره روی جزئیات پرچ استفاده شده است

مرحله 39:

بسیاری از جزئیات در حال حاضر در کنار هم قرار گرفته اند ، چهارمین لایه زرد اعمال شده و هوازدگی شروع می شود

مرحله 40:

با استفاده از لنت های اسکاچ برایت ، در عقب قایم می شود و هوا در حال وقوع است.

مرحله 41:

جزئیات بازو اکنون اضافه شده است ، و درب جلو ، هوازدگی بیشتری نیز انجام شده است

مرحله 42:

سیم کشی برای 6 چراغ آبی LED در چشمان او

مرحله 43:

دیسک های داخلی چشم ، اینها در لوله های آلیاژی قرار داده شده و LEDS را در خود جای داده اند ، حلقه های جلو برای سونار پینگ هستند

مرحله 44:

سیم کشی LEDS

مرحله 45:

سیم کشی سیم کشی و سونار پینگ اکنون نصب شده است

مرحله 46:

جزئیات هوازدگی وال-ای و چشمان سونار پینگ

مرحله 47:

سر/گردن به بدن متصل شده است

مرحله 48:

تقریبا تمام شد Wall-E

مرحله 49:

اینجا به تو نگاه می کند

مرحله 50:

چشم وال-ای برق زد

جایزه اول در مسابقه ربات Instructables و RoboGames

جایزه اول در مسابقه کتاب The Instructables