BucketBot: یک ربات مبتنی بر Nano-ITX: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این یک پایگاه ربات متحرک است که به آسانی ساخته می شود. از یک برد رایانه Nano-ITX استفاده می کند ، اما می توان از Mini-ITX و همچنین یکی از رایانه های تک برد مانند Raspberry Pi ، BeagleBone یا حتی Arduino استفاده کرد.

حتماً آخرین نسخه این ربات را بررسی کنید.

طراحی این ربات به منظور رفع مشکلات مربوط به ربات پشته بود. در این طرح می توانید بدون حذف لایه ها به تمام قسمت ها دسترسی پیدا کنید. همچنین ، دسته بالای سوئیچ های قدرت یک ویژگی کلیدی برای هر ربات موبایل است زیرا آنها تمایل دارند روی شما فرار کنند.:-) نام "سطل سطل" از روش حمل و نقل آسان آمده است - درست در یک سطل 5 گالنی جا می گیرد!

این ربات دارای ساخت ساده و کم هزینه با استفاده از تخته سه لا و اتصال دهنده ها و سخت افزارهای ساده فروشگاه خانه است. جدیدتر با استفاده از فلز و اجزای جدیدتر در حال توسعه است و چند ماه دیگر ارسال می شود.

مرحله 1: موتورها و چرخ ها

چرخ ها و پایه های موتور برای Bucket Bot خانگی هستند و قبل از اینکه این نوع قطعات در دسترس بیشتری قرار بگیرند ایجاد شده اند. دور بعدی این پروژه احتمالاً از قطعات قفسه برای این کار استفاده می کند. با این حال ، روش زیر به خوبی کار کرد و می تواند مقداری پول ذخیره کند. موتورها از Jameco تهیه شده اند ، اما اکنون نیز در بسیاری از نقاط مانند Lynxmotion در دسترس هستند. از موتورهای براش 12 ولت DC ، حدود 200 دور در دقیقه استفاده می کند ، اما می توانید ترکیب ولتاژ/سرعت/قدرت را متناسب با برنامه خود انتخاب کنید. براکت های نصب موتور از آلومینیوم زاویه ای ساخته شده اند - کنار هم قرار گرفتن این سه سوراخ روی موتور مشکل ترین قسمت بود. یک قالب مقوایی برای این کار مفید است. زاویه آلومینیوم 2 "x2" و عرض آن 2 "بود. این ربات ها برای یک ربات متفاوت ساخته شده اند ، اما برای این یکی چرخ ها در زیر پلت فرم قرار دارند ، بنابراین آنها به فاصله 1/8 اینچی (ساخته شده از پلاستیک نیاز دارند) اطراف بود) لاستیک ها چرخ های هواپیمای Dubro R/C هستند و قسمت مرکزی آن برای سوراخ کردن سوراخ از سوراخ بزرگ 3/4 اینچی استفاده شده است. در مرحله بعد ، از پیچ 3/4 اینچی استفاده کنید و در امتداد شفت سوراخ کنید. طول پیچ از سر به داخل است. راست و مرکز قرار گرفتن کلید است. پیچ و مهره های درجه بالاتر دارای علامت هایی در سر هستند که به یافتن مرکز کمک می کند و برای ایجاد این سوراخ از پرس مته استفاده شده است. در طرف ، سوراخی برای پیچ تنظیم شده ایجاد شده است. با چیزی شبیه به شیر 6 سایز زده شد. سپس ، پیچ را داخل چرخ می کنید و جایی که پیچ از طرف دیگر چرخ بیرون می آید را علامت می زنید ، آن را بردارید و پیچ را با ابزار Dremel قطع کنید تا اضافی آن برداشته شود. سپس پیچ در چرخ قرار می گیرد و پیچ تنظیم شده آن را روی شافت موتور نگه می دارد. اصطکاک چرخ روی پیچ بزرگ برای جلوگیری از لیز خوردن کافی بود.

مرحله 2: پایگاه

ایده اصلی با پایه این بود که همه قسمت ها قابل دسترسی باشند. با نصب قطعات به صورت عمودی ، می توانید از دو طرف تخته عمودی استفاده کنید. پایه 8 "x8" و قسمت بالای آن 7 "x8" است. این از تخته سه لا 1/4 "(شاید کمی نازک تر) ساخته شده است. پلی کربنات 1/8" مورد آزمایش قرار گرفت ، اما بسیار انعطاف پذیر به نظر می رسد - پلاستیک ضخیم تر خوب کار می کند. اما مراقب اکریلیک باشید - به راحتی ترک می خورد. اما ، با براکت های چوبی و برنجی زاویه دار ، این طرح دارای کمی از steampunk است.:-) اتصال بین پایه و طرف با براکت های زاویه ای ساده انجام می شود - از پیچ های سر تخت برای نصب آنها با واشر و واشر قفل در سمت چوب استفاده شد. اگر آنها را در لبه های طرف 7 اینچی قرار دهید ، به خوبی در هر طرف باتری به پایان می رسند. از کاستور استاندارد استفاده شده بود ، با میله هایی با نخ (به طول 2 اینچ) که آن را به اندازه کافی پایین می آورد تا با چرخ ها مطابقت داشته باشد. از آنجا که چرخ ها از مرکز خارج هستند ، نیازی به کاستور دوم در طرف دیگر نیست.

مرحله 3: نصب باتری

برای نصب باتری ، از یک تکه نوار آلومینیومی و میله های شماره 8 برای ایجاد گیره استفاده کنید. آلومینیوم زاویه ای نیز می تواند در اینجا خوب کار کند.

مرحله 4: سوئیچ های دسته و پاور

همه ربات های خوب دارای دسته ای برای حرکت در جهت غیر منتظره هستند! داشتن سوئیچ قدرت موتور در بالا نیز کمک می کند. روش های زیادی برای ساختن دسته وجود دارد - این یکی فقط از مواد موجود در آزمایشگاه (معروف به گاراژ) جمع آوری شده است ، اما همه آنها از فروشگاه خانگی مورد علاقه شما تهیه می شود. این یکی در واقع بسیار خوب کار کرد و ساخت آن آسان بود. قسمت اصلی برخی از کانال های آلومینیومی است - 3/4 "x 1/2" کانال. طول آن 12.5 اینچ است - هر ضلع آن 3 اینچ و قسمت بالای آن 6.5 اینچ است. برای ایجاد خم های اصلی ، کناره ها را ببرید ، سپس آن را تا کنید. چند سوراخ در گوشه ها ایجاد شده و از پرچ های پاپ برای افزایش استحکام بیشتر استفاده شده است. گرچه این مرحله احتمالاً مورد نیاز نیست. می توان با لوله PVC 1 اینچی (طول 3.75 اینچ) یک دستگیره بهتر ایجاد کرد - اگر آن را اضافه کنید ، قبل از خم شدن فلز ، لوله PVC را روی آن قرار دهید. برای نگه داشتن چند پیچ نازک می توان از آن استفاده کرد. اگر می خواهید با نگه داشتن آن بچرخد ، آن را در جای خود قرار دهید. سپس ، برای اتصال به چوب ، 1.5 اینچ قسمت مرکزی کانال را بردارید و 0.5 اینچ آخر را در قسمت جانبی قرار دهید تا آن زبانه ها را دریافت کنید. به هم نزدیک تر - 1 اینچ از مواد در بین زوایای زیبا سپس از دسته تا چوب. سوراخ هایی برای سوئیچ قدرت و موتور در هر طرف دسته ایجاد کنید - انجام یک مته گام این سوراخ های بزرگ را بسیار ساده تر می کند. داشتن کلیدها در بالا در مواقع ضروری بسیار خوب است و از آنجایی که این ربات از باتری 12 ولت استفاده می کند ، کلیدهای روشن اتومبیل لمس خوب و کاربردی هستند.

مرحله 5: سیم کشی و قطعات الکترونیکی

برد رایانه با اتصالات رو به بالا نصب شده است تا بتوانید مانیتور را وصل کنید و غیره. برای اتصال برق ، از نوار ترمینال اروپایی 4 ردیفه استفاده شد - که برای سوئیچ های کامپیوتر و موتور کافی بود. کامپیوتر از منبع تغذیه 12 ولت استفاده می کرد ، بنابراین راحت بود که کامپیوتر و موتورها از ولتاژ یکسانی استفاده می کردند. برای شارژ باتری ، از دوشاخه و سوکت میکروفون استفاده شده است - به نظر می رسد که آنها خوب کار می کنند و برای جلوگیری از اتصال آنها به عقب کلید خورده اند. باتری از نوع ژل 12 ولت 7 آمپر ساعت است. یک شارژر آن باتری با دوشاخه میکروفون تغییر کرد. از تصاویر می توانید نحوه نصب هارد دیسک را مشاهده کنید. در کنار هارد دیسک ، برد کنترل سریال servo قرار دارد. در این مورد ، یکی از Parallax بود که توسط RoboRealm پشتیبانی می شود ، نرم افزاری که برای برنامه ریزی این ربات استفاده می شود. در زیر سکو ، Dimension Engineering Sabertooh 2x5 با کنترل R/C از Parallax SSC استفاده شد.

مرحله 6: دوربین

این ربات فقط از یک سنسور استفاده می کند - یک دوربین وب معمولی USB. دوربین فیلیپس به خوبی کار می کند زیرا از حساسیت خوبی در شرایط کم نور برخوردار است که به افزایش نرخ فریم کمک می کند. بسیاری از وب کم ها سرعت فریم را در نور کم کاهش می دهند زیرا زمان بیشتری طول می کشد تا تصویر به دست آید. یکی دیگر از ویژگی های خوب دوربین فیلیپس سوار 1/4 اینچ است تا بتوان آن را به راحتی متصل کرد. همچنین اجازه می دهد دوربین حتی در هنگام نصب حرکت داده شود ، بنابراین می توانید در صورت نیاز آن را به سمت پایین یا جلو نشانه گذاری کنید. آن را با 1/متصل کنید. پیچ 4-20 در 2.5 اینچ.

مرحله 7: یادداشت های راه اندازی نرم افزار و سیستم عامل

من در حال حاضر نسخه قدیمی ویندوز (2000) را در BucketBot دارم ، بنابراین فقط یک یادداشت در اینجا بگذارید تا آن را تنظیم کنم تا به طور خودکار به سیستم وارد شود و هنگام راه اندازی RoboRealm راه اندازی شود. به این ترتیب ، من می توانم ربات را بدون نیاز به صفحه کلید ، موس یا مانیتور قدرت دهم. من برای آزمایش سیستم از نسخه ی نمایشی ردیابی توپ استفاده کردم و در خانه با یک توپ آبی عالی کار می کرد ، اما در مدرسه ای که بچه ها همه پیراهن آبی داشتند ، چندان عالی نبود!:-) در گذشته ، سبز رنگ بهتری است - قرمز به دلیل رنگ پوست واقعاً بد است و آبی آنقدر ملایم است که نمی توان آن را با اطمینان تشخیص داد. من آن فایل پیکربندی RoboRealm را در حال حاضر ندارم ، اما نسخه بعدی این پروژه دارای کد کامل است. همچنین می توانید یک کانکتور بی سیم (Nano-ITX دارای کانکتور USB ثانویه) اضافه کنید و از دسکتاپ راه دور و غیره برای مدیریت دستگاه از راه دور استفاده کنید. این پروژه یک گام عالی در دنباله ای از بسیاری از مدلهای تجسم مقوا تا این یکی بود ، تا آخرین موردی که به زودی پست خواهم کرد!