سر ربات دوربین پانوراما (پانوگراف): 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

آیا تا به حال خواسته اید با فشار یک دکمه از صحنه ای پانوراما عکس بگیرید؟ این دستورالعمل به شما آموزش می دهد که چگونه یک سر روباتیک برای نصب دوربین خود ایجاد کنید ، که به نوبه خود بر روی سه پایه نصب می شود. سر رباتیک در دو محور حرکت می کند تا دوربین بتواند به چپ و راست و همچنین بالا و پایین بچرخد. چند پیش نیاز وجود دارد: من از دوربین Canon استفاده کرده ام که با سیستم عامل جایگزین CHDK بارگذاری شده است. *بعداً نظر خود را در این مورد بررسی کنید از https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK دیدن کنید تا سازگاری دوربین خود را بررسی کنید. لحیم کاری کمی همراه با برخی مهارتهای مکانیکی کاربردی در این مورد وجود دارد که تحت مجوز Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ منتشر می شود مجوزها/by-sa/3.0/

مرحله 1: مراحل را بسازید

در اینجا یک فهرست اضافه کرده ام که امیدوارم کار را برای شما آسان کند.

مرحله 2: لیست خرید

1x فریم شیب اصلی بروکس برای KAP https://www.kapshop.com/product_info.php؟cPath=6_26_42&products_id=159 9 پوند 50p1x راهنمای چرخ دنده بهتر بروکس https://www.kapshop.com/product_info.php؟cPath=6_26_42 = 75 8 پوند پیچ بوش دوربین https://www.kapshop.com/product_info.php؟products_id=231 سروو موتور 2 حوضچه https://www.mutr.co.uk/product_info.php؟cPath=13_530&products_id=1009437 3 پوند هرکدام (اگر شاتر را با CHDK شلیک نمی کنید به یک مورد اضافی احتیاج دارید) 1x servo board picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 پوند 50p2x مجموعه دنده https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 یک پوند هر یک سیلندر آلومینیومی 22 میلی متری به طول 50 میلی متر بریده می شود (بسته به مقدار آن می تواند بسیار کوتاه تر باشد) پاکسازی سر سه پایه شما) rking_Supplies_ET؟ hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 نگهدارنده باتری چهار سلولی AA + کلیپ باتری PP3 انواع مهره ها ، ربات ها و تقسیم کلیپ های شستشو نویز 1x4 خازنهای سرامیکی 4x 100nF دریل نوع درمل با ضمیمه 1/4-20 شیر برای اتصال دکل به سه پایه M4 شیر برای اتصال سکو به استوانه های سه پایه لحیم کاری آهن سنج کابل برای برنامه ریزی پیک https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟O /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 پوند (به آداپتور سریال usb نیز احتیاج دارید اگر رایانه شما فاقد پایه مته متناظر سریال است ، یا دسترسی به کارگاه برای سوراخکاری در میله آلومینیومی آماده ضربه زدن)

مرحله 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Mount Stepper motor to the rig یک موتور پله ای را با استفاده از قطر 2 4 میلی متر به گهواره بیرونی دکل متصل کنید. پیچ و مهره.

مرحله 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: سوراخ هایی را در محل مورد نیاز در دکل انجام دهید" یک سوراخ 5 میلی متری به صورت مرکزی ایجاد کنید ، همانطور که در پایه گهواره بیرونی نشان داده شده است. پیچ محوری از طریق این سوراخ عبور می کند. سوراخی به اندازه 5.8 میلی متر (فقط کمی بزرگتر از 1/4 برای پیچ نگهدارنده دوربین استفاده می شود) "در مرکز طولانی ترین طول گهواره داخلی دکل ، اما موقعیت عمق به دوربین بستگی دارد پایه دوربین خود را از مرکز سوراخ بوته سه پایه تا پشت دوربین خود اندازه بگیرید ، چند میلی متر اضافه کنید و اندازه گیری را از پشت گهواره داخلی انجام دهید.

مرحله 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"مونتاژ قطعات دکل" قطر 4 میلی متر را وصل کنید. همانطور که در تصویر نشان داده شده است میله ای را در سمت چپ گهواره بیرونی قرار دهید. (من از یک مهره بلند استفاده کردم و سر را جدا کردم) میله را با استفاده از یکی از سوراخ های از پیش سوراخ شده در گهواره داخلی قرار دهید تا فاصله بین مرکز میله و پایه گهواره داخلی حدود 20 سانتی متر باشد. برای پیچاندن بازوی دیگر گهواره داخلی به سوراخ وسط بازوی سروو ، از یکی از پیچ های خودکار که همراه کیت لوازم جانبی سروو همراه شماست استفاده کنید. قبل از پیچ زدن بررسی کنید که پایه گهواره داخلی موازی با پایه گهواره بیرونی باشد.

مرحله 6: مجموعه دنده 2

1 ابتدا یک قطر 4.5 میلی متری ، پیچ 28 میلی متری نخ و یک دنده 32 میلی متری را مونتاژ کنید. من کمی چسب فوق العاده اضافه کردم تا مطمئن شوم این قطعات به هم قفل شده اند. 2 واشر برای فاصله اضافه شده است تا چرخ دنده با دنده سروو هماهنگ شود. حالا پیچ را به همراه چرخ دنده و واشر از طریق قطعه مونتاژ چرخ دنده بکشید. 3 یاتاقان 60 میلیمتری را اضافه کنید 4 یک واشر و حلقه شکاف کوچک که قطر آن از لبه بیرونی مجموعه بلبرینگ کوچکتر است 5 اضافه کنید. سوراخ در مرکز یک انتهای استوانه آلومینیومی. روی این سوراخ با یک ضربه 1/4 اینچی 20 ضربه بزنید (اندازه مته با شیر آب مطابقت دارد). انتهای عقب سیلندر را مانند قطعه ای که در تصویر نشان داده شده است به قطعه مونتاژ چرخ دنده وصل کنید. دو سوراخ پیش ساخته شده در مجموعه را پیدا کنید و تا سیلندر علامت گذاری کنید. پایان. این دو سوراخ را سوراخ کرده و ضربه بزنید (من از شیر M4 استفاده کردم). سپس پیچ ها را محکم کرده و محکم کنید. در نهایت اتصال سروو گرد را روی شافت سروو وصل کنید. یک موتور سروو را به مجموعه کمک دنده وصل کنید. چرخ دنده ای را که به رنگ نارنجی نشان داده شده است پیچ کنید. در اینجا با استفاده از پیچ های کوچک خودکار روی اتصال ضمیمه سروو گرد کنید.

مرحله 7: 3 سیم کشی PCB سروو و رفع Pt 1

"PCB کنترل کننده پیکاکس سروو موتور را آماده کنید" سر و صدای ایجاد شده توسط سروو به عنوان مشکلی که بر زمان پیکاکس تأثیر می گذارد مشخص شده است. با افزودن خازنهای سرکوب کننده در خطوط برق PCB می توان این امر را به حداقل رساند. بنابراین ، خازنهای 100nF را از طریق منبع تغذیه به پیکاکس (در طرف مقابل ، لحیم کاری PCB) لحیم کنید. همچنین ، خازن های دیگر را در خطوط برق سروها لحیم کنید. به عکس پیوست مراجعه کنید و مراقب باشید که در اینجا هیچ اتصال کوتاه ایجاد نکنید.

مرحله 8: 3 سیم کشی PCB سروو و رفع Pt 2

"کابل USB را به سرور کنترل PCB بچسبانید" اگر از CHDK برای فعال کردن شاتر روی دوربین خود استفاده می کنید ، باید یک کابل USB استاندارد به مینی USB استاندارد را به طول تقریبی 25 سانتی متر (از کانکتور مینی USB که پایانی است که شما استفاده خواهید کرد). یک طول کوچک از آستین بیرونی بکشید و سیمهای داخلی را نمایان کنید. سیمهای قرمز و سیاه را به هم وصل کنید و انتهای آنها را به مس بچسبانید سیمهای قرمز و سیاه باید در دو پایه اتصال دهنده های سروو لحیم شوند ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است. در صورت دریافت راه دور اشتباه ، احتمال شکستن دوربین خود وجود دارد. این کار را با ریسک خود انجام دهید. نکته مهم دیگر که باید بررسی شود ولتاژ دوربین خاص کانن شما است که برای راه اندازی از راه دور استفاده می شود. من از Canon G9 استفاده می کنم که روی 5 ولت که سروو برد ارائه می دهد خوب به نظر می رسد. https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures را برای ولتاژ ماشه برای مدل دوربین خود بررسی کنید. همچنین از شما می خواهم قبل از اتصال دوربین خود به مولتی متر ، این ولتاژ و قطبیت را بررسی کنید. من این روش را آزمایش نکرده ام ، اما باید خوب کار کند.

مرحله 9: 4 مرحله مونتاژ نهایی

بلبرینگ دنده مونتاژ شده و دکل بالایی را وصل کنید این در سوراخی که در مرکز پایه گهواره بیرونی دکل حفاری کرده اید قرار دارد. یک مهره را محکم کنید تا محکم شود. مرحله بعدی کمی آزمایش و خطا خواهد داشت و در عمل آسان تر از توصیف آن است. برای این کار به دو کلید نیاز دارید. دو مهره را محکم کنید تا محکم به گهواره بیرونی محکم شود. موقعیت پایین دو مهره را طوری تنظیم کنید که نیروی زیادی به یاتاقان وارد نشود (سروو سپس نمی تواند حرکت کند). برعکس ، اگر دوربین بیش از حد شل شود ، تکان می خورد. دو پایه نصب pcb را در گهواره بیرونی دکل بالا وصل کنید و pcb سروو کنترل را سوار کنید ، سوراخ ها قبلاً برای شما حفر شده اند. مطابق شکل ، با استفاده از گیره های کراوات ، کاملت نگهدارنده باتری 6 ولت را با سلول های قابل شارژ AA وصل کنید.

مرحله 10: 5 برنامه نویسی Picaxe

یک نمای کلی از پیکاکس را می توانید در https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ دریافت کنید. ویرایشگر برنامه نویسی موجود در این پیوند را بارگیری کرده و کابل سریال را وصل کنید (در صورت عدم وجود سوکت سریال در رایانه خود از سریال استفاده کنید به مبدل usb) کد زیر را برای برنامه نویسی خود کپی و جایگذاری کنید: nb آخرین کد نسخه 0.2 است ، کد مناسب را برای سیستم عامل canon sdm یا chk '*** Panograph by Waldy 0.2 برای sdm' *** برنامه ثابت ثابت کنید بالا = 175 علامت پایین = 250 علامت چپ = 180 نماد راست = 100 علامت vstep = 25 علامت hstep = 20 نماد servo_delay = 1000 علامت camera_steady_delay = 2000 علامت camera_ready_delay = 2000 اصلی: GOSUB Initfor b2 = مرحله به بالا vstep برای b1 = گام راست به چپ hstep سروو 1 ، servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2، b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2، toppause servo_delaySERVO 1، rightpause servo_delaylow 4return توسط '*** Panograph 0. mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = گام بالا به پایین vstep برای b1 = راست به چپ گام hstep ، pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2، b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2، toppause servo_delaySERVO_pump_0 1 برای sdm ** ثابت برنامه تاخیر در کاهش سرعت حرکت سروو (پیش فرض 30 میلی ثانیه) نماد servo_delay = 60 دقیقه تأخیر توصیه شده بین حرکت سروو نماد بالا = 160 دقیقه حداکثر موقعیت y نماد پایین = 220 دقیقه دقیقه موقعیت y نماد سمت چپ = 180 دقیقه دقیقه x موقعیت نماد راست = 100 'حداکثر x موقعیت نماد vstep = 20' افزایش عمودی نماد hstep = 20 'افزایش افقی نماد pic_delay = 100 نماد camera_steady_del ay = 4000 'تاخیر در دوربین ثابت بعد از حرکت 30low 4returnInit: سروو 2 ، توپلو 4 برگشت

مرحله 11: 5 CHDK را روی دوربین خود بارگذاری کنید

chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief را برای خلاصه ای از CHDK بررسی کنید. در حال حاضر تنها یک نوع CHDK به نام SDM با دکل کار می کند. این را می توان از https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm بارگیری کرد. "SDM" را در کارت SD دوربین خود کپی کنید. باید کارت SD خود را بوت کنید. عکسبرداری از راه دور را از منوی SDM فعال کنید

مرحله 12: 6 کالیبراسیون

اگرچه من این کار را به طور دقیق انجام نداده ام ، اما نتایج بسیار مطلوب است. چرخش سروو به دور 180 درجه محدود می شود. این امر از نظر چرخش افقی مهم است زیرا سیم سروو اگر به دقت قرار نگیرد چرخش سروو دکل را محدود می کند. با جمع آوری دکل ، موقعیت افقی افقی دکل را با چرخاندن دستی دکل بالایی بررسی کنید. اگر کابل سروو گیر کرد ، موقعیت دکل را با توجه به مجموعه بلبرینگ به صورت دستی تنظیم کنید تا کابل در حرکت کامل گیر نکند. با 4 حرکت عمودی ، دیگر موقعیت بازوی سروو/ دکل را با آزمایش و خطا تنظیم کردم تا دوربین خط دید متقارن با افق است

مرحله 13: نتایج و توسعه بیشتر

"نتایج" تعداد انگشت شماری از پانورامای ایجاد شده توسط این دکل را در تعطیلات اخیر در شمال ولز ارسال کرده ام. من بیشتر در تجارت لذت بردن از تعطیلات بودم تا آزمایش با دکل. با این حال ، امیدوارم از نتایج لذت ببرید https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb برای مشاهده این تصاویر به یک افزونه HDView نیاز دارید. اگر از فایرفاکس استفاده می کنید ، افزونه را بارگیری کنید ، فایرفاکس را ببندید ، قبل از راه اندازی مجدد فایرفاکس ، فایل بارگیری شده را اجرا کنید. در اینجا دکل تنظیم شده بود که 5 عکس در حالت افقی و 4 در عمودی بگیرد. اگر کد دکل به مراتب بهتر تنظیم شود و دوربین روی زوم بزرگتری قرار گیرد ، نتیجه بسیار ظریف تر خواهد بود (با جزئیات بیشتر) "توسعه بیشتر" احتمالاً مهمترین کار این است که کارهای بیشتری را برای حذف نویز الکتریکی ایجاد شده انجام دهید. توسط موتورهای سروو همانطور که قبلاً ذکر شد. من سعی کردم پس از هر مرحله حرکت ، یک مکث "ثابت دوربین" را معرفی کنم ، که نتیجه ای نداشت. من در انجمن CHDK برای سیستم عامل SDM به طور مستقیم با دکل تعامل کرده ام ، به عنوان مثال تنظیم موقعیت های پانوراما شدید. (در حال حاضر این در کد ثابت شده است) چشم های خود را پوست بگیرید. مکانیزم بلبرینگ چرخ دنده را بهبود یا تعویض کنید.