فهرست مطالب:

بالگرد هواپیمای بدون سرنشین: 5 قدم
بالگرد هواپیمای بدون سرنشین: 5 قدم

تصویری: بالگرد هواپیمای بدون سرنشین: 5 قدم

تصویری: بالگرد هواپیمای بدون سرنشین: 5 قدم
تصویری: خلبانی با انتشار فیلمی ۳۶ ثانیه‌ای تمام آبروی نیروی هوایی ارتش را برد 2024, نوامبر
Anonim
بالگرد هواپیمای بدون سرنشین
بالگرد هواپیمای بدون سرنشین

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

این مطلب درباره نحوه ساخت هلی پد هواپیماهای بدون سرنشین مقرون به صرفه با استفاده از فرکانس رادیویی برای برقراری ارتباط با آردوینو برای راه اندازی موتور است.

مرحله 1: فهرست مواد:

1. آردوینو اونو

2. 4 Leds

3. 13 پرش سیم

4. سیمهای جهنده نر به ماده

5. 16 فوت (5/16 اینچ) تخته سه لا

6. Breadboard بدون لحیم کاری

7. جدول اره و اره

8. مته

9. چسب چوب

10. تفنگ چسب داغ

11. سروو موتور با گشتاور بالا

12. شیشه اکریلیک

13. شراب

14. سیستم قرقره چاپ سه بعدی

مرحله 2: نمودار بلوک کنترل و شماتیک مدار:

نمودار بلوک کنترل و شماتیک مدار
نمودار بلوک کنترل و شماتیک مدار

سیستم کنترل شامل یک فرستنده و گیرنده 315 mHZ (گیرنده) از adafruit.com است. هنگامی که یک دکمه مربوطه روی دکمه فشار داده می شود ، فرستنده یک سیگنال بالا یا پایین به پین خروجی می فرستد. Led ها به پین های آردوینو متصل می شوند و روشن و خاموش می شوند تا نشان دهند فشار یک دکمه روی کلید کلید است.

مرحله 3: ساخت قاب:

ساخت قاب
ساخت قاب
ساخت قاب
ساخت قاب
ساخت قاب
ساخت قاب

قاب هیل پد از 16/5 در تخته سه لا ساخته شده است. من کار را با برش چهار پانل 1 "در 2" برای طرفین و یک پانل 2 "در 2" برای پایه انجام دادم. من از چسب چوب و یک تفنگ میخ برای محکم کردن صفحات در محل اتصال استفاده کردم.

در مرحله بعد ، چهار عدد در ستون های ستون مانند هنگامی که بریده می شوند تا کف کاذب هلیکوپتر در جای خود نگه داشته شود ، این جایی است که وسایل الکترونیکی در آن نگهداری می شوند.

قرقره رانندگی به موتور گشتاور بالا داغ می چسبد و با پیچ ثابت در جای خود ثابت می شود.

قرقره بزرگ به شیشه اکریلیک وصل شده است تا هنگام باز و بسته شدن با مواد شیشه ای لغزنده شود.

مرحله 4: کد آردوینو:

کد آردوینو
کد آردوینو
کد آردوینو
کد آردوینو

طرح آردوینو از کتابخانه Servo برای کنترل سروو موتور با گشتاور بالا استفاده می کند. سپس شروع به تعریف و تخصیص متغیرها به هر یک از پین های خروجی روی گیرنده RF کردم ، این امر برای آگاه شدن از آردوینو به هنگامی که گیرنده در حال دریافت یک فرمان بالا یا پایین از فرستنده در دست کاربران است ، ضروری بود. این یک پین را فعال می کند و یک چراغ را به بالا می چرخاند و موتور گشتاور بالا در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد.

مرحله 5: ساخت نهایی:

ساخت نهایی
ساخت نهایی
ساخت نهایی
ساخت نهایی
ساخت نهایی
ساخت نهایی

ساخت نهایی با همه اجزا و قاب مونتاژ شده برای ایجاد سیستم نشان داده شده است.

توصیه شده: