ماشین اجتناب از موانع: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ماشین سنسور زاویه یک اتومبیل هوشمند خود-اجتناب است ، بدنه خودرو با استفاده از قاب آلومینیومی ، کنترل اصلی با استفاده از میکروکنترلر Arduino/Nano ، برد مدار طراحی افزونه ای دارد (اتصال سنسور خارجی از طریق پورت IO میکروکنترلر آسان تر است)) بدنه مجهز به سنسور زاویه است ، که می تواند زاویه نسبی جسم را به طور دقیق اندازه گیری کند ، با اجتناب از مانع و عملکرد برنامه ریزی مسیر ، در مقایسه با برنامه سنتی جلوگیری از سد مادون قرمز و اولتراسونیک ، سرعت پاسخ سریع است ، تشخیص موانع دقیق تر است به

مرحله 1: درباره سنسور زاویه

سنسور زاویه یک سنسور است که می تواند زوایای مختلف دستگاه را تشخیص دهد. سنسور 32 بیت اصلی کنترل را تنظیم می کند و از سنسور مادون قرمز 8 کانال برای تشخیص شی استفاده می کند ، شما می توانید سنسور را مستقیماً در مقابل قطر 180 درجه بیش از 1 سانتی متر از اشیاء تشخیص دهید ، دورترین فاصله تشخیص تا 30 سانتی متر است ، در همین حال ، این می تواند زاویه جسم را نسبت به سنسور بدست آورد و سنسور می تواند بهترین مسیر را برای اجتناب از جسم در زمان واقعی محاسبه کند و از دشواری توسعه جلوگیری کند. این سنسور دارای دو حالت ارتباطی ، پورت سریال و IIC ، پشتیبانی از سطوح ارتباطی 3.3V و 5V است و می تواند مستقیماً با میکروکنترلرهای آردوینو و STM32 ارتباط برقرار کند.

مرحله 2: موارد مورد نیاز را آماده کنید

1. پوسته ماشین اسباب بازی

2. چرخ *2 ، چرخ جهانی

3. موتورها *2

4. تخته مدار

5. سنسور زاویه

6. باتری

7. پیچ و مهره

مرحله 3: ماشین اسباب بازی را نصب کنید

ابتدا دو موتور را در خودرو نصب کرده و سپس چرخ جهانی را در قسمت پایین خودروی جلویی نصب کنید.

در مرحله بعد ، دو چرخ را در کناره نصب کرده و آنها را با پیچ محکم کنید.

مرحله 4: برد مدار را نصب کنید

سه گل میخ مسی را در موقعیت مربوط به تصویر نشان دهید و برد مدار روی سه میخ مسی نصب شده است

مرحله 5: تعمیر باتری

براکت باتری را ثابت کنید و برچسب های جادویی را روی باتری بچسبانید و سپس سنسور زاویه را وارد کنید.

در حال حاضر ، ماشین رو به اتمام است.