پایتون (pySerial) + آردوینو + موتور DC: 14 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این آموزش سریع عملکرد ساده موتور DC با استفاده از رابط کاربری گرافیکی پایتون را نشان می دهد. برای ایجاد ارتباط پایتون با برد آردوینو ، از بسته pySerial استفاده می کنیم. pySerial یک کتابخانه پایتون است که از اتصالات سریال در دستگاه های مختلف پشتیبانی می کند.

مرحله 1: سخت افزار

سپر موتور Adafruit ، برد آردوینو (مگا) ، موتور DC ، مقاومتهای 1k اهم (2) ، LED ها (2) ، سیمهای اتصال و تخته نان.

مرحله 2: راه اندازی سخت افزار

در این تنظیم ، چراغ سبز -> پین 30 LED LED آردوینو -> پین 32 برد Arduino موتور DC -> کانال 3 (M3) سپر موتور

مرحله 3: نرم افزار - Arduino IDE ، PyCharm IDE

مرحله 4: Arduino IDE

برد Arduino مورد نظر را به کامپیوتر وصل کنید (در این مورد من از Arduino Mega استفاده می کنم). Arduino IDE را باز کرده و پورت و برد COM مناسب را انتخاب کنید. کد زیر با کلیک روی دکمه Upload روی برد Arduino بارگذاری می شود.

مرحله 5: Arduino IDE - کد قسمت 1

مرحله 6: Arduino IDE - کد قسمت 2

مرحله 7: PyCharm IDE را باز کرده و روی File -> Settings کلیک کنید

تنظیمات. "src =" https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp

تنظیمات. "src =" {{file.large_url | add: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300'٪} ">

مرحله 8: در قسمت Project ، Project Interpreter را انتخاب کرده و روی نماد "+" کلیک کنید

مرحله 9: در نوار جستجو ، Pyserial را تایپ کرده و بر روی Install Package کلیک کنید

مرحله 10: کد پایتون زیر بر روی PyCharm IDE اجرا می شود

مرحله 11: کد پایتون - قسمت 1

توجه: مطمئن شوید که از شماره پورت COM یکسان در کد پایتون استفاده شده است. منابع: pySerial: https://pyserial.readthedocs.io/fa/latest/shortintro.htmlTkinter: https://docs.python.org/3/ library/tkinter.html#tkinter-modules

مرحله 12: کد پایتون - قسمت 2

مرحله 13: نهایی

یک رابط کاربری گرافیکی ساده با 3 دکمه - FORWARD ، REVERSE و EXIT باز می شود. بسته به سیم کشی اتصال موتور ، موتور با کلیک روی دکمه FORWARD یا REVERSE در جهت مورد نظر حرکت می کند. دکمه EXIT پورت سریال را می بندد و اجرای برنامه به پایان می رسد.