ماشین کنترل شده آردوینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

معرفی

این دستورالعمل برای تکمیل آخرین پروژه "Usos académicos en terminología específica en inglés I" ، دوره سوم در Elisava ایجاد شد. چالش ما این بود که از راه دور یک سکوی اتومبیل را که هرکسی می تواند در اینترنت با 10-15 یورو پیدا کند ، کنترل کند. ما یک هدف پیچیده را تعیین کردیم ، حرکت آن با موقعیت دست با استفاده از شتاب سنج. بعد از این همه ساعت متوجه شدیم که ایده اصلی ما کار نمی کند زیرا برای ما بسیار پیچیده بود. به همین دلیل ، با جایگزینی ایده اول ، ما با استفاده از یک مدار و عناصر کاملاً متفاوت نسبت به ایده اول ، آن را از طریق تلفن هوشمند قابل کنترل کردیم.

در این دستورالعمل ، ما قصد داریم نحوه ساخت نمونه اولیه ، اجزای مورد استفاده در ساخت خودرو و نحوه انجام آن ، به علاوه کد مورد استفاده برای ماشین را توضیح دهیم.

اجزای مورد نیاز برای ساخت این خودرو با کنترل بلوتوث عبارتند از:

- آردوینو نانو با کابل

- تخته نان

- کابل های جامپر

- سپر بلوتوث آردوینو HC-06

- ماژول DC H Bridge (LM298)

- 4 موتور DC

- باتری 9 ولت برای موتورها

- باتری 5 ولت برای آردوینو

- پیچ ها

- 4 چرخ

- شاسی خودرو

برنامه کنترل ماشین آردوینو (فروشگاه Google Play)

و ابزارهای مورد استفاده عبارتند از:

- کیت لحیم کاری

- پیچ گوشتی

- قیچی و سیم برش

مرحله 1: راه اندازی ماشین

اول از همه ، یک سیم قرمز و یک سیم سیاه به هر موتور وصل کنید. این مورد باید به همان شیوه روی چرخ های جلو و برعکس در چرخ های عقب متصل شود ، به طوری که موتورها بین آنها هماهنگ شوند.

سپس شاسی خودرو را با افزودن موتورها به آن بسازید. مطمئن شوید سیم موتورها به اندازه کافی بلند باشد تا بتوانید بعداً آنها را با بقیه قطعات مدار متصل کنید.

مرحله 2: تنظیم مدار

روی تخته نان و همچنین به پایه آردوینو ، اتصال و اتصال عناصر مدار را به پایان برسانید. این یک مرحله بسیار مهم است زیرا اگر مدار و اتصالات به طور کامل ساخته نشوند ، ماشین کار نمی کند.

-Motor: Out1 - سمت چپ موتور قرمز سیم (+)

Out2 - موتور سمت چپ سیم سیاه (-)

Out3 - سیم قرمز موتور سمت راست (+)

Out4 - سیم سمت راست موتور مشکی (-)

-LM298 به آردوینو:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

ماژول بلوتوث به آردوینو:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3 ولت

-قدرت:

9V - سیم قرمز باتری را وصل کنید

GND - اتصال سیم سیاه باتری و پین GND آردوینو

5 ولت - اتصال به آردوینو 5 ولت

مرحله 3: کد را تنظیم کنید

نوشتن کد و بارگذاری. مطمئن شوید هیچ خطایی وجود ندارد و اطلاعات ارسال شده به Arduino Uno به درستی ارسال شده است.

مرحله 4: بلوتوث را همگام سازی کنید

از آنجا که قرار است خودرو از طریق بلوتوث کنترل شود ، لازم است برنامه تلفن همراه که دستورات کنترل را ارسال می کند بارگیری کرده و آن را جفت کنید (https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

شما انجام دادید! از آن لذت ببرید.