شاسی کنترل شده با موتور WiFi: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

دونالد بل از آزمایشگاه پروژه ساز (https://makerprojectlab.com) در به روز رسانی 29 نوامبر 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) به شاسی "Lady Buggy" (https://www.instructables) اشاره کرد.com/id/Lady-Buggy/) می تواند به عنوان یک پلت فرم عمومی استفاده شود. او باید به نوعی لیست "پروژه های انجام شده" من را دیده باشد …

Motorized WiFi Chassis یک پلت فرم عمومی شاسی باز با موتور WiFi ساده است که برای ارتباط و کنترل از Adafruit Feather Huzzah ESP8266 و دو سروو چرخشی مداوم به علاوه باتری لیتیوم یون برای حرکت استفاده می کند. شاسی شامل 8 نقطه 6 میلی متری در 1 نقطه نصب برای نصب است ، خوب ، در آینده بیشتر.

در صورت تمایل کد منبع را در قالب طرح آردوینو برای Adafruit Fezz Huzzah ESP8266 وارد کرده ام. همچنین ، برای تکمیل شاسی وای فای موتور دار ، به مهارت لحیم کاری و تجهیزات لحیم کاری ، سیم و تمام قطعات ذکر شده در مرحله اول ، به علاوه یک IDE آردوینو با کتابخانه های مناسب نصب شده نیاز دارید.

طبق معمول ، من احتمالاً یک یا دو پرونده را فراموش کرده ام یا چه کسی می داند چه چیز دیگری ، بنابراین اگر سوالی دارید ، لطفاً از پرسیدن دریغ نکنید ، زیرا من در بسیاری از موارد اشتباه می کنم.

طراحی شده با استفاده از Autodesk Fusion 360 ، برش داده شده با Cura 3.1 ، و چاپ شده در PLA در Ultimaker 2+ Extended و Ultimaker 3 Extended.

مرحله 1: قطعات

من تمام قطعات را با وضوح 0.15 میلی متر عمودی با پر کردن 50٪ چاپ کردم. هر یک از "Ball Bearing Cap.stl" و "Chassis.stl" را چاپ کنید ، هر قسمت 2 را 2 قسمت دیگر چاپ کنید.

من قطعات زیر را خریدم:

1 بلبرینگ ، 15.9 میلی متر (5/8 اینچ)

4 حلقه O (شناسه 16 میلی متر ، بخش 2.5 میلی متر)

2 سروو (چرخش مداوم FS90R)

1 پر آدافروت HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 باتری (Adafruit 258)

قبل از مونتاژ ، تست و برش ، سوهان ، ماسه و غیره همه قطعات را برای حرکت صاف سطوح متحرک و برای سطوح غیر متحرک به خوبی محکم کنید. بسته به رنگ هایی که انتخاب کرده اید و تنظیمات چاپگر شما ، ممکن است نیاز به کمی بیشتر ، برش و/یا سنباده زنی داشته باشید. تمام لبه هایی که با صفحه ساخت تماس داشته اند را با دقت وارد کنید تا مطمئن شوید که تمام صفحه "خروجی" برداشته شده است و همه لبه ها صاف هستند. من برای انجام این مرحله از فایلهای جواهرات کوچک و صبر زیادی استفاده کردم.

در این طرح از مجموعه رزوه ای استفاده می شود ، بنابراین ممکن است برای تمیز کردن نخ ها به یک ضربه 6 میلی متری در 1 ضربه و قالب نیاز باشد.

مرحله 2: سیم کشی

سیم کشی شامل لحیم کردن سیم های سروو به Feather Huzzah ESP8266 است.

برای تغذیه سروها ، هر دو سیم سروو مثبت (قرمز) به پین "BAT" در Feather Huzzah ESP8266 لحیم می شوند و هر دو سیم سروو منفی (قهوه ای) به پین "GND" در Feather Huzzah ESP8266 لحیم می شوند.

برای کنترل سروها ، سیم سیگنال سمت چپ (نارنجی) به پین "12/MISO" در Feather Huzzah ESP8266 لحیم می شود و سیم سیگنال سمت راست سروو (نارنجی) به پین "13/MOSI" در پین متصل می شود. پر Huzzah ESP8266.

مرحله 3: مونتاژ

مطابق شکل ، 2 حلقه O روی هر "Gear Wheel.stl" قرار دهید.

با استفاده از دو "Axle Gear Wheel.stl" ، هر دو مجموعه چرخ را به "Chassis.stl" وصل کنید.

مطابق شکل ، بلبرینگ 5/8 اینچی را در شاسی قرار دهید ، سپس با "Ball Bearing Cap.stl" در جای خود محکم کنید تا مطمئن شوید که بلبرینگ آزادانه می چرخد.

یک "Gear Servo.stl" را روی یک سروو با استفاده از پیچ های سروو که همراه سروو است محکم کنید ، سپس با دنده دوم و سروو این کار را تکرار کنید.

سرووی چپ را در شکاف سروو سمت چپ و سروو راست را در شکاف سرووی راست مطابق شکل قرار دهید.

با استفاده از نوار باریک دو طرفه ، باتری را همانطور که در تصویر نشان داده شده در شاسی محکم کنید.

دوباره با استفاده از نوار باریک دو طرفه ، مطابق شکل ، Adafruit Feuz Huzza ESP8266 را روی باتری محکم کنید.

مرحله 4: نرم افزار

موتور شاسی وای فای از عنصر html "canvas" برای گرافیک و رویدادهای بوم "touchstart" ، "touchmove" و "touchchend" برای کنترل استفاده می کند. من معتقدم که این نرم افزار باید بر روی دستگاه های لمسی غیر از iOS کار کند ، اما نتوانسته است تأیید کند که این کار را می کند.

من نرم افزار Motorized WiFi Chassis را برای عملکرد در دو حالت بی سیم ap (نقطه دسترسی) و ایستگاه (روتر wifi) طراحی کردم.

اگر می خواهید شاسی Motorized WiFi را در حالت ap انتخاب کنید ، روتر بی سیم لازم نیست زیرا دستگاه iOS شما مستقیماً با شاسی WiFi موتور دار ارتباط برقرار می کند. برای کار در این حالت ، به تنظیمات wifi در دستگاه iOS خود بروید و شبکه "WiFiChassis" را انتخاب کنید. پس از اتصال ، مرورگر وب را در دستگاه iOS خود باز کنید و آدرس IP "192.128.20.20" را در قسمت url وارد کنید.

در صورت انتخاب عملکرد شاسی Motorized WiFi در حالت ایستگاه ، از طریق روتر بی سیم با Motorized WiFi Chassis ارتباط برقرار می کنید و بنابراین باید نرم افزار Motorized WiFi Chassis را طوری تغییر دهید که "sSsid =" روی روتر بی سیم ssid و "sPassword = شما تنظیم شود. "روی گذرواژه روتر بی سیم شما تنظیم شده است. قبل از کامپایل و بارگیری آن در شاسی وای فای موتور دار ، باید این تنظیمات را با استفاده از ویرایشگر Arduino IDE تغییر دهید. توجه داشته باشید که هنگام استفاده از حالت ایستگاه ، از پشتیبانی MDNS نیز استفاده می کنم که به شما امکان می دهد با Motor WiFi WiFi شاسی در آدرس IP "wifichassis.local" ارتباط برقرار کنید ، بنابراین آدرس IP فیزیکی مورد نیاز نیست. با این حال ، اگر مایل به استفاده از آدرس IP فیزیکی تعیین شده توسط روتر بی سیم خود هستید ، هنگام روشن کردن شاسی موتور دار WiFi باید به مانیتور سریال Arduino متصل شوید (مطمئن شوید که "#define USE_SERIAL 1" در بالای منبع قرار دارد. فایل کد را قبل از کامپایل و ارسال کد به موتور شاسی وای فای) به منظور مشاهده IP آدرس دهی شده به روتر بی سیم به Motorized WiFi Chassis اختصاص داده شده است.

بعد از اینکه تصمیم گرفتید در کدام حالت شاسی وای فای خود را کار می کنید و هرگونه تغییر لازم را در نرم افزار ایجاد کردید ، یک کابل مناسب بین USB رایانه و درگاه micro usb خود روی Feather Huzzah ESP8266 وصل کنید ، باتری را وصل کنید ، سپس نرم افزار را در Motorized WiFi Chassis کامپایل و بارگیری کنید.

مرحله 5: عملیات

کابل باتری را در درگاه باتری در Feather Huzzah ESP8266 وصل کنید.

با استفاده از روشی که در نرم افزار انتخاب کرده اید ، وارد Feather Huzzah ESP8266 شوید.

نقطه خاکستری را در اطراف صفحه نمایش در جهت مورد نظر خود بکشید.

ویدئو را برای نمایشی کوتاه از کنترل شاسی وای فای موتور دار مشاهده کنید.

امیدوارم دوست داشته باشید!

ادامه دارد…