فهرست مطالب:
تصویری: جلوگیری از ربات با استفاده از درایور موتور L298n: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
سلام بچه ها امروز ما این روبات را می سازیم.. امیدوارم از آن لذت ببرید
مرحله 1: مواد مورد نیاز
برای ساخت این ربات osm شما به چند مورد نیاز خواهید داشت..
arduino uno/nano
سنسور اولتراسونیک (hcsr04)
مینی نان بند
سرو موتور (sg90)
2 موتور دنده ای
چرخ های موتور
درایور موتور L298n
کابل های بلوز
مرحله 2: مونتاژ…
حالا شاسی خود را بردارید و موتور و چرخ کاستور را مونتاژ کنید
بعد از انجام این کار L298n را بردارید و با استفاده از نوار دو طرفه آن را به شاسی خود وصل کنید
در حال حاضر با همان تکنیک ، ورق نان ، arduino uno و سروو موتور و سنسور اولتراسونیک را وصل کنید
بعد از اتصال این ربات به نظر می رسد شبیه…
مرحله 3: اتصالات
حالا باید ارتباطات را برقرار کنید…
مرحله 4: اتصالات (تصویر)
خوشحالم که اکنون ربات خود را ساخته اید تنها چیزی که شما نیاز دارید کد شما است که من آن را همین جا می دهم->
کد:-
مرحله 5:
امیدوارم از دستورالعمل ها لذت ببرید هر گونه پیشنهاد باز است
توصیه شده:
ابر ابری شما را شفا می دهد (جلوگیری از جلوگیری از ربات با عملکرد جمع آوری): 8 مرحله
ابر ابری شما را شفا می دهد (جلوگیری از مانع شدن روبات با عملکرد جمع آوری): یک ماشین بی فایده - ربات آردوینو
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: آیا چند موتور پله ای در اطراف شما خوابیده است و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، بیایید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، اجازه دهید
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدن چند موتور موتور: 3 مرحله
استفاده از بیش از 4 موتور - چیدمان چند موتور موتور: دستگاه تعویض و تقویت حسی ارتعاشی قابل آموزش (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) راهی برای ساخت دستگاهی که حسی را ترجمه می کند ، نشان می دهد. ورود به محرک های ارتعاشی آن محرک های ارتعاشی عبارتند از
درایور موتور DC با استفاده از پاور Mosfets [کنترل PWM ، 30A Half Bridge]: 10 مرحله
درایور موتور DC با استفاده از Power Mosfets [PWM Controlled، 30A Half Bridge]: منبع اصلی (بارگیری Gerber/سفارش PCB): http://bit.ly/2LRBYXH
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c