Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

پیوند zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

مرحله 1: بوتیل

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/؟p=1058Infos zur SSC32

مرحله 2: Vorbereitung

مرحله 3: مونتاژ

مرحله 4: Erst Einmal Bestaunen ،

Interesantes zu Arduino، Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

مرحله 5: برنامه نویسی Jetzt Gehts Zum ،

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200)؛ // شروع ارتباط سریال با 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println ("#1 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println ("#2 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println ("#3 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println ("#4 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println ("#5 P750 T500")؛ تاخیر (1000) ؛ Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000") ؛ تاخیر (1000) ؛} das schaut ganz gut aus، hier mein versuchs sketch بارگیری https://www.dropbox com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss، den durch die einseitige belastung، knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht ،