بازوی سروو ساده: 12 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام،

امروز من به شما آموزش می دهم که چگونه یک بازوی رباتیک ساده بسازید که بتواند برای انجام عملکردهای مختلف برنامه ریزی شود یا به سادگی گلف بازی کند.

تدارکات

- 3x Servo Motors (4 دلار برای هر موتور)

- 1 تخته نان (10 دلار)

- 1 برابر Arduino Uno (21 دلار)

- بسته 1 برابر سیم های بلوز (تقریباً 10 دلار)

- پتانسیومتر 3x (6 دلار برای 3)

- دکمه فشار 2 برابر (20 سنت در هر 1)

- 5 برابر LED قرمز (12 دلار برای 300 عدد کیت)

- مقاومت 5x 330 اهم (8 دلار برای 100 بسته)

- مقاومت 2x 10k اهم (8 دلار برای 100 بسته)

مرحله 1: آماده سازی

همه اجزای خود را روی میز مقابل خود قرار دهید. بررسی کنید تا مطمئن شوید همه چیز در آنجا وجود دارد و از تمیز بودن فضای کار خود مطمئن شوید. این مهم است که مطمئن شوید همه چیز را دارید که اشتباه می کنید یا مجبور نیستید کار روی پروژه را متوقف کنید.

گام 2:

تخته نان خود را بردارید و آن را در فضای کاری روبروی خود قرار دهید. در کنار آن Arduino UNO و سیم متصل کننده آن به کامپیوتر را تنظیم کنید.

مرحله 3:

برای شروع چهار سیم جامپر را بیرون بکشید. ابتدا یک بلوز قرمز از 5v روی آردوینو را به طرف قرمز + روی تخته نان وصل کنید. سپس ، پس از اتمام کار ، یک بلوز سیاه از GND در آردوینو را به طرف سیاه روی تخته نان وصل کنید. پس از اتصال این دو سیم ، یک سیم سیاه و یک سیم قرمز را به خطوط برق مخالف در طرف دیگر تخته نان وصل کنید.

مرحله 4:

برای مرحله بعد ، سه پتانسیومتر را در کنار یکدیگر و سیمهای قرمز و مشکی را که از پین های چپ و راست آنها می آیند ، به یکدیگر وصل کنید تا قطعات را با قدرت و زمین تامین کنید. این پتانسیومیترها به ما اجازه می دهند 3 مفصل بازو را با 90 درجه حرکت کنترل کنیم.

مرحله 5:

در مرحله بعد ، دو دکمه فشاری و 5 عدد led را مطابق شکل وصل کنید. اینها به عنوان روشی برای برنامه ریزی توابع در بازو تنها با استفاده از سخت افزار و بدون نرم افزار استفاده می شود.

مرحله 6:

مطابق شکل ، 7 مقاومت را به تخته نان متصل کنید. دو مقاومت 10k اهم به بیشترین پایه هر دکمه فشاری متصل شده و به زمین و پنج مقاومت 330 اهم به بیشترین پایه LED قرمز رنگ متصل شده و به زمین متصل می شوند.

مرحله 7:

پس از اتصال مقاومتها ، نوبت به اتصال پتانسیومترها و دکمه ها می رسد. مطابق شکل نمودار را دنبال کنید و یک سیم آبی از هر یک از پین های وسط پتانسیومترها به شکاف a0 ، a1 و a2 در آردوینو وصل کنید. سپس برق را به هریک از دکمه ها که در نمودار نشان داده شده است و پین های سیگنال آنها در 12 و 13 درست در بالای مقاومت مطابق شکل ، وصل کنید.

مرحله 8:

پس از اتمام مرحله 7 ، می توانید سیم های سیگنال LED های قرمز را وصل کنید. پنج سیم سیگنال زرد را از هر پای چپ یک LED به ترتیب به پایه های 8 ، 7 ، 4 ، 3 و 2 وصل کنید. پس از اتمام کار ، به مرحله بعدی بروید.

مرحله 9:

در مرحله بعد ، 3 سرو موتور را با اتصالات رو به روی نان برد قرار دهید. پس از انجام این کار ، سه مجموعه اتصال برق و زمین ایجاد کنید که سروها هنگام اتصال به تخته نان از آنها استفاده خواهند کرد. برای اتصال صحیح سیمها ، نمودار را مطابق شکل دنبال کنید.

مرحله 10:

برای این مرحله ما موتورهای سروو را به تخته نان وصل می کنیم. با اتصال قدرت و زمین هر سروو به اتصالات برق و زمینی که قبلاً انجام دادیم ، شروع کنید. سپس ، به دنبال نمودار ، پین سیگنال هر سروو را به سمت چپ هر سیم برق وصل کنید تا بعداً متصل شود.

مرحله 11:

پس از اتمام مرحله 10 می توانید سیم های سیگنال را برای سرو موتورها متصل کنید. با استفاده از پین های 9 ، 6 و 5 مطابق شکل 3 سیم سیگنال را به سه سروو متصل کنید. این به سروها اجازه می دهد تا ورودی از پتانسیومترها را از طریق آردوینو دریافت کنند.

مرحله 12:

اکنون که سیم کشی را به پایان رساندید ، با خیال راحت از پروژه خلاقیت بگیرید. شما می توانید مانند من عمل کنید و بازو را از چوب های Popsicle و چسب داغ بسازید یا می توانید راه خود را انتخاب کرده و بازوی خود را با مواد دیگر طراحی کنید. در این مرحله کد ارائه شده است ، با خیال راحت از آن استفاده کنید یا خودتان آن را بسازید.