بازوی ربات آردوینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال خواسته اید بازوی ربات شما مداد را برداشته و به شما تحویل دهد؟ خوب دیگر نگاه نکنید! این دستورالعمل شما را در طراحی و مونتاژ بازوی رباتیک خود راهنمایی می کند! ابتدا ما با جمع آوری اجزا برای ساخت آن ، سپس برنامه نویسی و سیم کشی ، شروع می کنیم و سپس کار را تمام می کنیم و بازوی ربات خود را داریم!

مرحله 1: خرید قطعات ضروری

برای ساخت بازو ، باید برخی از اجزای استاندارد را تهیه کنید:

-تخته MDF 5 میلی متری یا هر تخته چوبی ضخامت 5 میلی متر دیگر که وزن کمی دارند (تخته فوم نیز کار می کند اگر ابزار لازم برای برش دقیق چوب را ندارید)

سرو 5 * 9 گرم

-آردوینو قادر به کنترل حداقل 5 سروو و دریافت ورودی از 2 جوی استیک (ترجیحا و UNO)

-تخته نان بدون لحیم

-2x 2 جوی استیک محور (یا 4 پتانسیومتر ، اگر فاقد جوی استیک یا مکانی برای تهیه آنها هستید)

-میله های سیم یا فلزی که می توانند به عنوان میله فشار (ضخامت را بررسی کنید) استفاده کنید (سیم جامد خوب است ، Stranded نیست)

-6 برابر پیچ 8 سایز (حداقل 18 میلی متر طول) و مهره های مربوطه

-1 برابر باتری یا فقط آن را برای برق به رایانه خود وصل کنید

-چسب حرارتی تفنگی

-تعداد زیادی سیم (ترجیحاً رشته دار) که می تواند سیم های سروو را در موقعیت خود گسترش داده و جوی استیک ها را سیم کشی کند.

-(اختیاری) یک وزنه وزنه کوچک اما نسبتاً سنگین. (حدود 1 کیلوگرم عالی است)

* نکته مهم* شما همچنین نیاز به پیچ هایی دارید که بیشتر سرووها به همراه آنها نصب می کنند

مرحله 2: برش و مونتاژ بازو

برای داشتن بازوی کار به چیزی نیاز داریم که بتواند سروو و سایر اجزا را پشتیبانی کند و به عنوان بازو عمل کند. برای پروژه ما از تخته MDF به ضخامت 5 میلی متر استفاده کردیم و آن را با برش لیزری برش دادیم تا بتوانیم آن را تا حد ممکن دقیق کنیم. اگر توانایی بریدن چوب را ندارید ، یک ورق تخته کف از فروشگاه دلار محلی شما نیز به همان خوبی انجام می شود. (توصیه می کنیم از ام دی اف 5 میلی متری از ماده بسیار سبک مانند چوب بالسا استفاده کنید. هنگامی که مواد مورد نظر خود را برای برش از آن تهیه کردید ، می توانید فایل. Ai ضمیمه را برای برش روی برش لیزری بارگیری کنید ، یا نسخه-p.webp

برای نصب سروها ، آنها را در 5 شکاف مربع وارد کرده و سروها را در سوراخ های نصب پیچ کنید. برای تنظیم دقیق طول ، هیچ گونه فشار دهنده را هنوز وصل نکنید ، زیرا باید آن را تغذیه کنید. اگر می خواهید سروها را به طور دائمی وصل کنید ، مقداری چسب داغ آماده کنید (احتمالاً 2 عدد در پایه به مقداری نیاز دارد)

مرحله 3: الکترونیک

بدیهی است اولین قدم در این زمینه برنامه نویسی آردوینو است. اگر چالشی می خواهید یا در حال یادگیری نحوه انجام این کار هستید ، می توانید این کار را به تنهایی انجام دهید. تنها دستورالعملی که واقعاً به آن احتیاج دارید این است که باید هر سیگنال پتانسیومتر را به عنوان خروجی برای کنترل سرووها متصل کنید. اگر نمی دانید چگونه می خواهید یا نمی خواهید ، می توانید برنامه را مستقیماً از اینجا بارگیری کرده و خیلی سریعتر راه اندازی شوید.

هنگامی که برنامه را آماده کردید ، وقت کار دستگاه های الکترونیکی است ، بسته به اینکه خودتان آن را انجام داده اید یا برنامه را بارگیری کرده اید ، این قسمت به دو قسمت تقسیم می شود.

خودتان برنامه ریزی کنید

سیمهای سیگنال سروو خود را به خروجیهای اختصاصی که انتخاب کرده اید وصل کرده و با استفاده از تخته نان بدون لحیم ، برق را به هر 5 سروو تقسیم کنید. همین کار را با اتصال Joysticks انجام دهید ، آنها را تغذیه کنید و آنها را به ورودی سیگنالی که انتخاب کرده اید وصل کنید.

برنامه را بارگیری کرد

هنگامی که آردوینو را بارگذاری کردید ، وقت آن است که آن را سیم کشی کنید. از عکس بالا برای سیم کشی هر دو جوی استیک خود استفاده کنید. (پایه های A0 ، A1 ، A2 و A3. موتورهای بالابر بازوی Base خود را به پین 5 و 10 وصل کنید ، سروو بالابر Forearm را به پین 9 وصل کنید ، سروو پنجه را به پین 6 و در نهایت سروو چرخش افقی را به پین 11 وصل کنید. برای توزیع نیرو از آردوینو (پین 5 ولت و پین gnd) به برق و اتصال همه سروها به همراه جوی استیک ها از تخته نان بدون لحیم استفاده کنید. در صورت نیاز به سیم کشی سروها می توانید از عکسهای بالا استفاده کنید.

وقتی همه چیز متصل شد و آردوینو برنامه را بارگذاری کرد ، همه چیز را به صورت آزمایشی اجرا کنید. به خاطر داشته باشید که باید یک جفت سروو (پین 5 و 10) همزمان داشته باشید اما در جهت مخالف حرکت کنید. به طوری که هنگام کشیدن میله های فشار می توانند بازو را به سمت بالا بلند کنند.

مرحله 4: نهایی کردن

هنگامی که بازو را کامل کردید ، نوبت به مرحله نهایی می رسد. اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، سرویس های خود را به بازو وصل کنید و آنها را تغذیه کنید ، طول فشار میله را متناسب با نحوه قرارگیری حداکثر/دقیقه بازو تنظیم کنید. هنگام انجام این کار اطمینان حاصل کنید که فلز اضافی دارید تا به یک میله کوتاه برسید که طول آن را افزایش دهید. وقتی همه چیز را به هم وصل کردید ، آن را امتحان کنید! وقتی همه چیز را به دلخواه تنظیم کردید ، کارتان تمام شد. از بازوی جدید ربات خود لذت ببرید!